Elektrikli araçlarda kullanılan elektrik motorları ve aküler, araçların menzili, performansı ve verimliliği bakımından önemli bir kısma sahiptir. Elektrikli araçlarda, elektrik motoru tekerleklere çekiş sağlamak için depolanan elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür. Elektrikli araçlarda elektrikli motorların kullanılması nedeniyle, içten yanmalı motorlara kıyasla % 80 enerji tasarrufu sağlayabilir. Benzer boyutlu içten yanmalı motorlarla karşılaştırıldığında, elektrik motorları daha hızlı hızlanma ve daha sessiz çalışma sağlar. Ayrıca, rejeneratif frenleme sırasında aküyü şarj edebilir.

Elektrikli Araç Motorlarının, Geleneksel Motorlarından Farkı

Elektrikli araç motorları normal motorlara göre birçok farklı özellik ve yenilik barındırmaktadır.

Elektrikli motor özellikleri şu şekildedir:

• Elektrikli motorlarda genellikle rejeneratif frenleme koşullarında geniş bir hız ve tork aralığında yüksek verimlilik (verimliliği en üst düzeye çıkarmak ana zorluklardan biridir)
• Düşük hızda yüksek tork (başlatma veya tırmanma), yüksek hızda yüksek güç sağlanması,
• Sürekli tork ve güç durumu dahil geniş çalışma hızı
• Şehirde düşük hız, otoyolda yüksek hız
• Küçük boyutlu, hafif ve yüksek güç sahibi
• Hızlı başlatma ve durdurma özelliği
• Hızlı dinamik yanıt
• Yüksek aralıklı aşırı yük kapasitesi (genellikle nominal torkun 2 katı)
• Yüksek güvenilirlik ve sağlamlık, zorlu çalışma koşullarına uygun
• Düşük maliyet ve kolay bakım
• Düşük tork dalgalanması, düşük tork gürültüsü ve ses gürültüsü
• Minimum soğutma gereksinimleri
• Yetişkin teknolojisi, yapısal bütünlük ve modüler tasarım
• Düşük elektromanyetik parazit gürültüsü (EMI), minimum toplam harmonik bozulma katsayısı
• Su geçirmez, toz geçirmez ve darbeye dayanıklı

Elektrikli motorlar bu bahsedilen özelliklere sahiptir ve elektrikli araçlarda kullanılan elektrik motorları maliyet, verimlilik, performans, kontrol edilebilirlik ve güvenilirlik bakımından birbirinden farklıdır.

Doğru Akım Elektrikli Motorları

DC motorları 20. yüzyılın başlarında güç taşımacılığında yaygındı. 1980’lerde ve öncesinde DC serisi motorlar kullanılarak birçok prototip elektrikli araç üretildi. Bu motorlar güç elektroniği teknolojisinin geliştirilmesinden önce yaygın olarak kullanıldı, ancak geliştirme ile yavaş yavaş popülerliklerini kaybettiler.

Bu tür motorlar aşağıdaki özelliklere sahiptir:

• Düşük hızda yüksek tork,
• Teknik olgunluk,
• Sağlamlık ve basit kontrol edilebilirlik, d
• Doğrusal tork-hız özellikleri,
• Düşük tork dalgalanması,
• CPSR (sabit güç hız aralığı) ve yüksek hız
• Makul verimlilik.

Doğru akım motorları en basit yapıdadırlar ve doğrudan aracın aküsüne bağlanabilirler. Hız ayarı gerilim değiştirilerek sağlanır ve karmaşık güç elektroniği uygulamalarını gerektirmez.

Asenkron Elektrikli Motorları

Asenkron motorlara indüksiyon motorlar da denir çünkü çalışma prensipleri indüksiyon motorlara benzer. Rotorun yapısına göre, asenkron motorlar sincap kafes tipi ve halka tipine ayrılır.

Toroidal asenkron motorlarla karşılaştırıldığında sincap kafesli asenkron motorlar;

• Düşük verimlilik
• Yüksek bakım maliyetleri
• Yüksek hız regülasyonu

gibi dezavantajlar nedeniyle, elektrikli araçların toroidal asenkron motorlar yerine sincap kafesli asenkron motorlar olması tercih edilir.